Гнучкий робот не має жодної жорсткої деталі, він може переміщатися як гусінь. А створили його у Гарвардському університеті.
Робо-гусінь створили з еластомеру – це дешевий полімер, який володіє гарними еластичними властивостями.
Розробники “м’якого” робота висловили свою думку, що звичайні роботи із жорсткою конструкцією мають безліч недоліків. Проблеми виникають з нестійкістю при русі по нерівним поверхням, деякі мають обмеження, що пов’язані з суглобами і приводними механізмами. А ще металеві роботи часто мають велику вагу і дорого коштують.
У своєму роботі за зразок вони взяли не вищих тварин, а більш примітивний організм, що не має внутрішнього скелету, такого як кільчастий хробак, морська зірка, кальмар. На їхню думку отримана конструкція має відрізнятися своєю простотою і дешевизною у порівнянні з традиційними металевими роботами.
Перший створений вченими зразок представляє собою «чотириногу» плоску конструкцію. Усередині чотири відсіки мають “зморщечки-згини”, які, при збільшенні тиску, згинають кінцівки. Якщо у певному порядку подавати стиснене повітря до «тіла» і до кожної з 4-х «ніг» робота, він може переміщатися і навіть проповзати під склом через вузькі щілини.
Автори робота підкреслюють, що їхня технологія дозволяє дуже простими засобами забезпечити дуже складні рухи. Це всього лише комбінація клапанів, і вона ставить «м’яких» роботів у вигідне становище перед «жорсткими».
{youtube}csFR52Z3T0I{/youtube}
