На відміну від людини, для машини зловити м'яч – ціла проблема.
Зазвичай для цього потрібно складне обладнання, через що робот не годиться для практичного використання і може займатися ловлею м'ячів тільки в стінах лабораторії. Гуманоїд Justin, побудований Інститутом робототехніки і мехатроніки при Німецькому аерокосмічному центрі ( DLR ), спростовує це твердження.
Justin пересувається на чотирьох колесах. Він має 43 ступеня свободи: Кожна рука і долоня володіють відповідно 7 і 12 ступенями, а корпус – ще п'ятьма. Вага андроїда 45 кг; близько 15 кг. він може перевозити як корисне навантаження.
Система стереокамер, лазерні сенсори, інерціальний вимірювальний блок дозволяють цьому спритному створенню досить успішно справлятися із завданням обома кінцівками – навіть якщо м'яч не летить прямо в його руки. Justin прогнозує траєкторію польоту і в разі необхідності може змістити свій корпус в межах 2 сантиметрів всього за 5 мілісекунд.
Кидати м'яч назад робот поки не навчився, зате він може … приготувати каву втомленому від експериментів інженеру або допомогти з переміщенням обладнання. Розробники поки не уточнюють, як саме можна застосувати на практиці всі ці навички.
Презентація Justin відбудеться на міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації ICRA 2011 , яка пройде в Пекіні з 9 по 13 травня.
