Робот, призначений для допомоги людині, навчився випікати печиво з розставлених у випадковому порядку інгредієнтів.
Зазвичай роботи-кулінари готують прості страви з тих продуктів, які поставлені перед ними на певних ділянках столу. Фахівці з Лабораторії обчислювальної техніки і штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного інституту (MIT, США) навчили PR2 готувати основу для печива з шоколадною крихтою, а потім випікати його в духовці.
Залізний кондитер самостійно виконав всю роботу і навіть прибрав за собою. Масло і деко він знайшов за допомогою вбудованих лазерного сканера і стереокамери, а інші продукти були ним розпізнані за кольором і розміром.
PR2 строго дотримувався рецепта. І хоча печиво, судячи по відео, вийшло досить розсипчастим, зі своїм завданням він впорався, вважають автори експерименту.
Робот створений американською компанією Willow Garage у вигляді базової платформи, яку можна навчати новим функціям. Можливості його застосування відносяться до різних маніпуляцій з об’єктами. У цьому йому допомагає пара верхніх кінцівок з 8 ступенями свободи кожна, які можуть піднімати до 1,8 кг вантажів.
Телескопічний «хребет» дозволяє машині виростати з 1,3 до 1,6 метрів, а на своїх колесах пристрій може розганятися до 3,6 км / ч. Орієнтацію в просторі забезпечують всілякі сенсори, а харчування – літій-іонні акумулятори, що працюють до двох годин без підзарядки.
Зважаючи на значну вартості ($ 400 тис. без податків і доставки) багатьом споживачам PR2 не по кишені, а ось вузи та дослідницькі організації охоче купують цю модель. Наприклад, кілька місяців тому робототехніки зі Стенфордського університету навчили свого механічного підопічного сортувати продукти, куплені в супермаркеті.
