Дослідники лабораторії ГРАСП університету Пенсільванії навчили одного з роботів PR2 компанії Willow Garage читати вголос всі написи, які він бачить у навколишньому середовищі.
Програмне забезпечення робота практично безпомилково знаходить текст, визначає шрифт, розпізнає написане і вимовляє це вголос. На наведеному нижче відеоролику можна побачити як аспірант Менглонг Чжу (Zhu Menglong) демонструє можливості робота PR2. Можна відзначити, що робот успішно справляється з читанням написів, надрукованих різними шрифтами, написаними від руки і які демонструються йому під різними кутами і з різних точок зору.
Звичайно, робот PR2 є далеко не першою “грамотної” машиною. Вже протягом декількох десятиліть існують спеціалізовані машини, що реалізують функцію оптичного розпізнавання (оптичне розпізнавання символів, OCR). Але робот PR2 знаходиться на зовсім іншій позиції, ніж інші спеціалізовані пристрої. Це гуманоїдний робот, здатний до виконання найрізноманітніших дій, а не спеціалізований агрегат або візок з встановленою на ньому камерою.
І другий, більш важливий аспект цього досягнення полягає в тому, що все програмне забезпечення, розроблене для роботів PR2 і працює під управлінням операційної системи робота операційної системи (ROS), стає частиною загальнодоступної бібліотеки, скористатися якою може кожен охочий. Завдяки цьому, “грамотності” легко можуть бути навчені не тільки роботи PR2, але і ряд інших роботів, що функціонують під управлінням ROS.
