Curiosity обновлят программное обеспечение. Небезызвестный марсоход Curiosity завершил на прошедшей неделе серию из нескольких автономных перемещений, приведших его точку на поверхности Марса, обеспечивающую замечательный круговой обзор, что позволит марсоходу определиться с маршрутом следующих перемещений.
Когда марсоход перемещается в автономном режиме,он совершает короткие перемещения от одной опорной точки к другой, а местоположения этих точек и маршрут движения рассчитываются его бортовым компьютером на основе стереоскопических снимков, делаемых камерами аппарата. Следует заметить, что перемещения, совершенные марсоходом на прошедшей неделе, являются первыми, когда марсоход самостоятельно добирался до одной опорной точки и в тот же день продолжал движение к следующей точке.
Сейчас марсоход находится на удалении 80 метров от места под названием «Куперстаун» (Cooperstown), которое представляет собой обнажение выступающих горных пород. В ближайшее время руководители миссии Curiosity планируют проведение некоторых научных исследований в Куперстауне, в которых будут задействованы научные инструменты руки-манипулятора аппарата, бездействующие уже достаточно продолжительное время. В последний раз марсоход использовал в течение четырех дней камеру манипулятора и спектрометр 22 сентября этого года в месте под названием «Дарвин», в Куперстауне марсоход также задействует эти инструменты, но будет выполнять научные исследования в течение всего одного дня.
«Нас крайне интересует геология этого места поверхности Красной Планеты, которое видно на снимках камер орбитального аппарата как обнажение слоистых пород и других материалов» — рассказывает Кевин Льюис (Kevin Lewis), ученый из Принстонского университета, принимающий участие в миссии Curiosity, — «Производимые исследования позволят нам выяснить, как изменяется геология планеты по мере удаления марсохода от залива Йеллоунайф и приближения к горе Шарп».
Одним из главных мероприятий, начало проведения которых запланировано на 4 ноября 2013 года, станет загрузка новой версии программного обеспечения для бортового компьютера марсохода. Следует заметить, что это обновление станет третьим по счету обновлением, произведенным с момента посадки аппарата на поверхность Марса. В обновленной программе будут исправлены все ошибки и неточности, замеченные во время функционирования марсохода.
Кроме этого новая программа значительно расширит перечень функций, которые сможет выполнять имеющееся на борту аппарата оборудование, аппарат сможет производить быстрое сохранение данных, что позволит ему возобновлять автономные перемещения спустя непродолжительное время после его прибытии к опорной точке. Помимо этого марсоход получит способность «ловчее» оперировать своей рукой-манипулятором когда он будет находиться на склонах с достаточно большими углами наклона.
Все эти новые возможности, которые получит марсоход с последним обновлением программного обеспечения, позволят ему быстрее добраться до своей конечной цели, до горы Шарп, и более эффективно произвести исследования этой местности.
По материалам: unrealis.ru
