Водоплавающей робот-змея продемонстрировал новые возможности. Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных для работы в чрезвычайных условиях окружающей среды, демонстрирует новые возможности и способности своего водоплавающего робота-змею ACM-R5H, о котором мы уже рассказывали на страницах нашего сайта.
Демонстрация робота производится в рамках Международной робототехнической выставки iREX (International Robot Exhibition), которая проходит в Токио на этой неделе практически параллельно с ежегодной Международной конференцией IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов IROS 2013 (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).
Судя по снимкам предыдущего и нынешнего вариантов робота ACM-R5H, конструкция робота была подвергнута значительной модернизации. Естественно, модернизации подверглась и внутренняя начинка робота, новый робот получил улучшенную модульную конструкцию, изменение и настройка которой были упрощены до минимально возможного уровня. Если требуется робот с более длинным телом, то подключение новых сегментов займет всего несколько минут времени, не большее время займет и удаление лишних сегментов в случае необходимости создания более короткого робота.
Каждый из сегментов тела робота представляет собой контейнер, в который может быть заключен полезный груз, датчики, камеры и другое оборудование, предназначенное для выполнения определенных задач. Все эти датчики и прочее оборудование легко интегрируются в систему управления робота ACM-R5H благодаря применению нового центрального контроллера HiBot, ядром которого является высокопроизводительный процессор семейства ARM Cortex-M4.
Выставка iREX проходит в помещении Международного выставочного центра Big Sight в Токио, где компания HiBot расположила специальный бассейн с прозрачными стенами для демонстрации робота ACM-R5H. И если у Вас не получится посетить эту выставку лично, то мы предлагаем ознакомиться с возможностями нового робота ACM-R5H путем просмотра представленного ниже видеоролика.
По материалам: infosmi.net
