Исследователи разработали марсоход для работы на ферме. У нас давно сложился образ скотовода как «одинокого человека со своим псом», однако благодаря компании AgResearch из Новой Зеландии эта пара может дополниться роботом. Команда исследователей, возглавляемая доктором Андрю Мандерсоном (Andrew Manderson), занята разработкой AgriRover, сельскохозяйственного робота, который своим внешним видом напоминает марсоходы НАСА.
Прототип создан с единственной целью – доказать, что роботы могут упростить работу скотоводов и сделать ее более эффективной. Концепция, на которой основывается AgriRover, заключается в точном земледелии. В отличие от более распространенного подхода, который подразумевает уход одновременно за целым полем, фермер будет использовать роботов и другие технологии для решения более конкретных проблем.
Пастбища могут казаться одинаковыми, однако под слоем травы складываются различные условия почвы. Уровень калия, серы, кислотности может сильно отличаться даже в рамках одного квадратного метра земли. Дело в том, что навоз животных различен по своему составу, что может подтвердить каждый, кто хоть раз выгуливал собак. Трава также чаще растет пучками, а на пастбище могут располагаться участки с мокрой и сухой землей.
Теоретически, качества и продуктивность пастбища можно улучшить при условии его изучения в мельчайших подробностях, что позволило бы найти особое решение для каждой проблемы. Для этого и нужен AgriRover.
«Мы начали этот проект в 2012 и представили первые прототипы на конференции [Исследовательский Центр Удобрений и Помета] еще в феврале, – говорит Мандерсон. – С тех пор было сделано немало, и с апреля у нас уже есть марсоход, способный работать в поле».
Мандерсон предсказывает, что применимая на практике версия AgriRover появиться через 5-10 лет. Идея заключалась в том, чтобы создать робота, способного работать днем и ночью, при любой погоде, самостоятельно прокладывать маршрут по пастбищу, передавать данные о каждом участке в режиме реального времени, немедленно решать возникшие проблемы или оставлять маркеры, составлять карты с указаниями, возвращаться на базу для подпитки и подзарядки.
Третий в серии прототип был собран из того, что нашлось на полке: многие из деталей предназначались для моторизованных инвалидных кресел. AgriRover работает на литийфосфатных батарейках, дополненных солнечными панелями для увеличения возможного радиуса работы в течение дня. Он также достаточно мал, чтобы проходить под изгородями или воротами.
«Он может работать в любое время, в любую погоду, спокойно занимается своими делами и не создает дополнительных забот для фермера. Он удобен в использовании и может передавать данные о результатах своей работы на мобильный телефон или компьютер», – говорит доктор Мандерсон.
Ловкая задумка относится к системе движения работа, одновременно простой и эффективной даже на загрязненных пастбищах. Дело в том, что скорость движения по пастбищу должна основываться на возможностях батареи и необходимости исследовать участки земли. В результате был создан 150-килограммовый робот с двумя двигателями мощностью 180 Вт, способный двигаться по неровным участкам и преодолевать подъемы до 20 градусов. Управление включает в себя внутреннее счисление пути, датчики положения, использующие лазеры или ультразвук, а также другие средства, включая подземные провода и магниты.
Шасси сделано из стали для дополнительной прочности – важное обстоятельство, учитывая ограниченные финансовые возможности проекта. «Мы случайно уронили его с фургона, и он ударился крышкой, – говорит Мандерсон. – Мы просто перевернули его, и робот заработал вновь».
По словам Мандерсона, основные трудности впереди и заключаются в необходимости создать систему работы с навозом и небольшими участками травы. Для этого необходима особенно точная навигация, а переносной химический распылитель – слишком тяжелая ноша для робота на батарейках. Однако Мандерсон предполагает, что после дополнительной проработки у робота появятся новые сферы применения.
«К примеру, другие ученые создают роботов, отвечающих за выгон коров и для производства молока, – говорит Мандерсон. – Мы также могли бы поставить на робота камеру, чтобы фермеры могли использовать его в качестве средства удаленного наблюдения за состоянием фермы, к примеру, для 24-часового наблюдения за отёлом коров».
По материалам: news-smi.ru
